１．人体に害を及ぼす性質を持った、目には（ほとんど）
　　見えない病原微生物（細菌、ウイルス、ダニなど）が、

２．ある経路を自ら移動し、またはヒト・動物・物品などに媒介されて、

３．人体に定着し増殖を始めること

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

「病原体」「感染経路」「定着・増殖」３つの要素が揃ったとき、感染が成立する

☆辞書によると

［感染］
・病気がうつること
・影響をうけること